El astrolabio universal de Gemma Frisius (1508-1555) se basó en el Saphea Arzachelis y fue presentado en la ciudad de Lovaina (Bélgica) a mediados del siglo XVI y al que ya se hacía referencia en “los libros del conocimiento de la astronomía”. de Alfonso X el Sabio en el siglo XIII.
El astrolabio universal Saphea utiliza una variación de la proyección estereográfica tradicional utilizada en los astrolabios planisféricos para proyectar la esfera celeste en un plano.
Si cortamos una esfera por el centro obtenemos un círculo máximo del mismo diámetro que el diámetro de la esfera, por ejemplo el ecuador es un círculo máximo que corta a la esfera por el centro y es perpendicular al eje de la esfera. Otro gran círculo en el meridiano que pasa por los polos y se llama Coluro. Sin embargo, el Trópico de Cáncer y el Trópico de Capricornio ya no son círculos máximos sino círculos menores paralelos al círculo máximo del Ecuador.
El punto vernal, o punto del equinoccio de primavera, es el punto fijo de la esfera celeste por donde el sol cruza del hemisferio sur al hemisferio norte. El solsticio de verano está a 90º al este del punto vernal y el equinoccio de otoño está a 180º. La colisión que pasa por los polos y los equinoccios se llama colisión equinoccial y la que pasa por los solsticios se llama colisión de solsticio.
El plato del astrolabio de Saphea es la proyección estereográfica de la esfera celeste en el collus del solsticio con origen en un equinoccio, proyectándose en el centro el equinoccio de otoño. El Este está a la derecha y el Oeste a la izquierda.
La línea horizontal en el medio de la esfera es el ecuador llamada línea del equinoccio.
Los arcos que unen los polos son los círculos de ascensión recta, meridianos terrestres, se llaman arcos polares. El diámetro vertical representa los equinoccios o un meridiano local.
La línea diagonal es la proyección de la eclíptica, que pasa por los equinoccios en ambos trópicos, que representa el movimiento del sol a lo largo de un año, y se divide en 12 signos zodiacales. Si rotamos la proyección, la línea de la eclíptica es la horizontal y la línea equinoccial entonces representa la de la eclíptica, los arcos sobre ella representan los arcos de latitud celeste y los arcos polares representan la longitud celeste.
Lo mismo sucede si hacemos la proyección a un punto sobre la prolongación del horizonte local, la línea equinoccial es entonces el horizonte, los polos representan el cenit y nadir del lugar y los arcos polares representan los ángulos de altitud y azimut.
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